交电常识焊接机器人的三个发展历程

核心提示：焊接机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运物料、零件、工具的机械手。焊接机器人的发展大致可分为三代，每一代焊接机器人都有它不同的特点。焊接机器人的三个发展历程第一代机器人，即目前广泛使用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有应变或适应能力。第二代机器人，即在示教再现机器人上加感觉系统，如视觉、力觉、触觉等。它具有对环境变化的适应能力， 目前已有部分传感机器人投 五金市场：多面压力突袭 谁为五金企业“松绑”推荐简介：成本关、用工关、汇率关、融资关、税负关……在9月21-23日举行的中国国际五金展上，一位中小五金企业主接受笔者采访时感叹，现在中小企业发展真的很不容易，需要“过五关斩六将”。五金企业面临的正是转型升级第一个难关——成本关。今年以来，原材料、劳动力、租金、资金等多项成本大幅上涨，中小企业在产业链中缺乏议价能力，无法通过定价转...... 五金之家讯：焊接机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运物料、零件、工具的机械手。焊接机器人的发展大致可分为三代，每一代焊接机器人都有它不同的特点。

焊接机器人的三个发展历程

第一代机器人，即目前广泛使用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有应变或适应能力。

第二代机器人，即在示教再现机器人上加感觉系统，如视觉、力觉、触觉等。它具有对环境变化的适应能力， 目前已有部分传感机器人投入实际应用。

第三代机器人，即智能焊接机器人，它能以一定方式理解人的命令，感知周围的环境、识别操作的对象，并自行规划操作顺序以完成赋予的任务，这种机器人更接近人的某些智能行为。

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